一种轮系机器人的运动路线适应性规划系统

本发明公开了一种轮系机器人的运动路线适应性规划系统，涉及轮系机器人路线规划技术领域；本发明中路线规划模块从数据库获取工作记录数据，基于若干工作记录数据统计目标区域内障碍物的类型、位置及出现时间，绘制障碍热点图，再结合任务参数规划初始路线，最后通过障碍热点图对初始路线进行适应性备用优化以得到运动路线；该技术方案通过工作记录数据绘制障碍热点图，能提前识别高风险障碍区域，减少实时算法计算频次，避免路径频繁更新导致的运动波动；而提前规划的备用路线，可让机器人遇到障碍时无需实时计算，直接切换路线，缩短避障响应时间，解决路径滞后问题。