摘要
本发明公开了一种基于大语言模型的雷达多普勒盲区航迹接续方法及系统,其特点是采用异步解耦架构的航迹接续方法,利用人工智能模型的多目标航迹关联与维持,能够在一个航迹因DBZ遮蔽而终止后,智能地判断新出现的目标航迹是否为该终止航迹的延续,并在确认后对断裂的航迹进行接续,从而恢复航迹的完整性和连续性;系统包括:实时跟踪模块、异步推理模块、消息中间件和外部输入/输出。本发明与现有技术相比具有在航迹因DBZ遮蔽而断裂后,有效地将其重新连接,显著降低了航迹碎裂数和身份交换次数,大幅提升了航迹的完整度,有效克服了传统滤波器因连续量测缺失无法恢复航迹的缺陷,极大地增强了跟踪系统在复杂环境下的鲁棒性。
技术关键词
接续方法
大语言模型
跟踪滤波器
多普勒
雷达
概率密度函数
混合滤波器
轨迹
人工智能模型
航迹滤波
输出模块
航迹关联
决策
序列
指令
语义
连续性
跟踪系统