摘要
本发明公开了一种车架自动化喷涂方法、装置、电子设备及存储介质。通过当目标待喷涂车架进入涂装上线时,获取目标车种库存保有单位信息,并将其发送至喷涂控制系统中;根据目标车种名称描述信息,来匹配相应的目标喷涂机器人程序号、目标静电机程序号和目标颜色号联合信息,并指示喷涂控制系统向目标静电机和目标喷涂机器人发送喷涂指令描述信息;指示目标静电机获取自动化调漆供漆装置对应的目标喷涂颜色,并结合目标喷涂机器人进行验证和车架自动化喷涂操作,以实现对目标待喷涂车架进行自动化喷涂操作。解决了通过人工喷漆补正而造成的精度低、效率低,安全风险高以及稳定性差的问题,提高了人工喷漆补正的精度、效率和产品质量稳定性。
技术关键词
喷涂机器人
喷涂控制系统
自动化喷涂方法
车架
颜色
静电
二维码
程序
自动化喷涂装置
扫码装置
指令
电子设备
可读存储介质
计算机
处理器
修正方法
参数
传感器