扫地机器人的覆盖率测试方法、测试系统、存储介质及计算机程序产品

本申请公开了一种扫地机器人的覆盖率测试方法、测试系统、存储介质及计算机程序产品，涉及扫地机器人技术领域，包括：获取测试场地的图像，并根据测试场地的图像识别扫地机器人，以确定扫地机器人相对于多个摄像头视觉的位置；在扫地机器人处于摄像头的可视区域内的情况下，基于多个摄像头确定扫地机器人在测试场地的图像坐标体系下的位置坐标；在扫地机器人处于摄像头的视觉盲区内的情况下，基于多个无线定位基站确定扫地机器人在测试场地的图像坐标体系下的位置坐标；根据位置坐标确定扫地机器人的运动轨迹；根据扫地机器人的运动轨迹确定扫地机器人的覆盖率。本申请旨在提高测试扫地机器人覆盖率的准确性。