一种动态环境下多传感器数据自适应权重分配方法及系统

本发明公开了一种动态环境下多传感器数据自适应权重分配方法及系统，该方法通过获取环境感知过程中的视觉特征和点云信息，构建传感退化补偿谱并识别信号畸变传播路径；采用逆序追踪分析技术生成激励锚点位置，建立权重波动抑制机制形成独立调节域；对独立调节域进行贡献度逆向评估，识别主导传感器和从属传感器并执行权重交叉调制；通过融合策略交叉分析构建交叉影响节点，实施自适应参数权重调整生成传感器延迟谱；最后采用感知时间逆向分析生成时间锚定序列，构建窗口激活矩阵并进行时间交织处理，形成多源感知交织图以提取各传感器调制权值。该方法能够实现传感器性能的动态补偿和智能调制，有效提升无人机多模态感知系统的准确性、鲁棒性和自适应能力。