一种基于爬坡工况的电动四驱扭矩分配方法

本发明涉及动力控制领域，具体公开了一种基于爬坡工况的电动四驱扭矩分配方法，包括：定义车辆状态参数、动力系统参数、车辆实时行驶状态参数、道路条件参数；利用Julia进行扭矩计算，考虑轴载荷、摩擦系数、电机效率及横摆角速度修正，得出前后轴综合权重并归一化分配扭矩；通过Modelica搭建模型仿真，验证分配方案的有效性。本发明可以提升车辆爬坡性能、提升车辆的操控灵活性和驾驶稳定性、降低能耗、增强动态稳定性，适用于在爬坡工况下的电动四驱车辆动力控制。