摘要
本发明公开了一种具备自动充换电及货物装卸的一体化无人机起降场站,属于无人机运输领域。一种具备自动充换电及货物装卸的一体化无人机起降场站,包括充换电站和货物装卸台,所述充换电站上安装有换电机械臂,所述货物装卸台用于放置无人机和AGV小车,所述无人机底侧连接有货箱,所述货箱内侧壁固定连接有夹紧气囊;所述货箱底部固定连接有支撑件,所述支撑件为空心结构,所述货物装卸台上开设有降落槽,所述支撑件降落在所述的降落槽中;本发明在夹紧气囊释放松开货物的时候排出的高压气体进入到伸缩调节气囊和膨胀张紧气囊中,伸缩调节气囊微调无人机位置,便于进行换电和装卸货物,同时膨胀张紧气囊能够膨胀张紧,稳固无人机。
技术关键词
一体化无人机
货物装卸台
货箱
气囊
支撑件
充换电站
圆锥齿轮
升降板
夹紧杆
活塞杆
电磁阀
传动轴
机械臂
复位拉簧
内侧壁
小车
气体
转轮
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