一种氩弧焊接机器人工作站

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种氩弧焊接机器人工作站，包括工作站基座，还包括底板夹持组件，所述工作站基座顶部左侧设置有氩弧焊接机器人，所述工作站基座内顶部右侧滑动连接有移动工作底板，所述移动工作底板顶部设置有焊接底板和半球形壳体，其中，所述底板夹持组件包括伸缩压力气缸，固定连接于焊接底板顶部四角。本发明，通过电动伸缩杆推动移动板，带动中部海绵块和两侧弹性夹持板同步移动，导向辊贴合半球形壳体外壁并沿曲面下滑，形成“八”字形半包围结构，扭簧提供夹持预紧力，弹性材料吸收焊接应力，凸块和摩擦粒增强摩擦力，透气槽加速散热，海绵块缓冲震动，弹性板分散应力，避免点接触导致的壳体变形。