摘要
本申请涉及建筑施工领域,公开了一种自动化的墙面贴砖施工设备,包括:平移机构,其为设备的基座,用于控制贴砖的X轴位置;升降机构,其设置在平移机构顶部,用于控制贴砖的Y轴位置;机械臂,其设置在升降机构内部,用于自由控制贴砖的操作;多功能机构,其设置在机械臂一端,用于自由选择贴砖所需工具;存储机构,其设置在平移机构后侧,用于存放瓷砖和水泥砂浆;智能模块,其设置在升降机构内部,用于在铺贴作业的压实过程中,对铺贴质量进行实时诊断与闭环控制。通过集成化的多功能机构与动力联动设计降低了结构复杂度和能耗,同时通过智能闭环控制实时校正铺贴缺陷,提升了施工质量与效率。
技术关键词
墙面贴砖
施工设备
平移机构
升降机构
智能模块
驱动底座
模态特征
收线轮
存储机构
三维点云数据
诊断模块
机械臂
子模块
状态诊断
气压泵
同步轮
智能闭环控制
环形阵列
砂浆