一种针灸机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开一种针灸机器人，包括针筒、针盒、电磁铁、第一圆筒、第一环板、夹块、空心花键轴、花键套筒和连杆。使用时，控制多个电磁铁通电，即可产生磁力，吸附放置于多个第一圆槽内的针灸针。而后控制任一电磁铁断电，在重力的作用下，与其相对的针灸针即可掉落于针筒的内部。而后顺着针筒的内壁，直至从针筒的小口端掉出，而后被多个夹块夹紧。此时控制针筒移动，即可将夹紧的针灸针刺入患者身体。刺入完成并松开刺入的针灸针后，控制另一电磁铁断电，即可重复上述操作，对另一针灸针进行自动下料并自动夹紧，缩短了换针时间，提高了针灸速度。