库区自适应升降转向观察巡检机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了库区自适应升降转向观察巡检机器人，本发明包括机器人本体、转向组件、基座、机械臂、调节结构及姿态调整结构，通过设置的转向组件驱动基座转向，机械臂与滑动的移动臂，移动臂顶端设红外成像仪、可见光摄像头及探测传感器，通过设置的调节结构借双丝杆同步传动带动移动臂升降，姿态调整结构通过齿轮齿条啮合与弧形轨迹约束，使探测装置沿四分之一圆轨迹移动并同步从纵向转向横向，有效解决库区高处货物巡检的高度盲区，确保高处货物温度、外观等状态探测，提升巡检全面性，机器人可移动、转向、升降及调整探测姿态，实现库区货物多方位、高处及堆垛顶端的巡检，适用不同的巡检的要求，灵活度高。