摘要
本发明公开了一种水厂加矾过程串级控制方法及系统,包括:获取自来水厂的预处理后的运行数据;根据预处理后的运行数据,基于预训练好的LSTM‑Transformer预测模型,得到当前时刻的明矾投加量预测值、出水浊度预测值和沉降速度预测值;基于SAM算法对矾花图像进行分割,采用OpenCV提取特征,计算沉降速度;基于前馈‑反馈复合控制,前馈控制通过监测原水水质的变化,来及时对加矾量进行调整,串级控制的主回路通过MPC预测出水浊度计算得到沉降速度的最优设定值,副回路通过沉降速度计算明矾投加量,前馈控制与串级控制分权求和,计算出最终明矾投加量。本发明能够提供更精确的调控明矾的投加量。
技术关键词
串级控制方法
浊度
LSTM模型
明矾
PID控制器
闭合轮廓
生成感兴趣区域
反馈复合控制
OSTU算法
规划算法
图像
回路
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