基于大数据的无人机航空物探方法及系统

本发明公开了一种基于大数据的无人机航空物探方法及系统，通过获取全球导航卫星系统的定位数据与惯性测量单元的测量数据，结合差分定位技术和地形高度模型进行校正和补偿，得到精确的三维坐标数据集；根据三维坐标数据集，采集磁场信号和光谱信号，采用自适应滤波算法对磁场信号和光谱信号进行去噪处理，得到预处理后的信号数据；判断预处理后的信号数据的信号数据量是否超过预设阈值，若信号数据量超过预设阈值，则通过分布式计算框架对预处理后的信号数据进行分片处理，采用卷积神经网络提取各分片数据中的特征向量，生成特征向量集合。本发明实现了从数据采集到矿体预测的全链路优化，提高了地质勘探的精度和效率。