一种带有视觉定位单元的柔性摆盘机

发明涉及应用于运输和贮存领域的一种带有视觉定位单元的柔性摆盘机，通过机头下方设置的翻面机构，对转动吸嘴吸附的元件片进行精准翻面，解决传统柔性振动盘翻面效率低的问题，减少元件片背面朝上导致的无效抓取情况的发生，简化吸嘴运动路径；同时，翻转辊内设活塞筒及吸附管，通过吸附作用降低翻转过程中元件损伤的概率，并利用波纹管伸缩实现元件顶出转移，提升跨腔体转移元件片的质量，减少卡料风险；此外，通过采用顶部相机、底部相机及随动相机，对元件片、吸嘴和载料盘进行多维度定位识别，进一步提高摆盘精度与质量，实现高效、低损、精准的自动化摆盘作业。