农用无人车人工智能环境感知与决策规划系统

本发明涉及农用无人车监控技术领域，具体地说，涉及农用无人车人工智能环境感知与决策规划系统，包括材质初步识别单元、材质最终鉴别单元及联合决策设定单元，材质初步识别单元通过双波段激光雷达发射特定波段，计算反射强度比，结合材质反射特征提取模型分离茎秆与管材反射特征，标注疑似管线目标，材质最终鉴别单元借接触式振动激励装置施微幅振动，压电传感器捕获振动传导频谱特征，依据刚性管线窄带特征基频共振峰与茎秆宽带弥散共振峰的差异及Q值量化区分材质，联合决策单元基于反射强度比与频谱特征，识别可碾压茎秆生成车轮压覆路径，识别刚性管线生成空间避障轨迹，提升农用无人车作业精准度与安全性。