自适应多场景清淤机器人及清淤方法

本发明属于清淤机器人技术领域，且公开了自适应多场景清淤机器人，包括铲斗，所述铲斗的前后两侧均固定安装有侧板，所述侧板的内部活动套接有圆轴，所述圆轴的外表面固定套接有活动板。本发明通过设置活动板、旋转杆、圆块和齿牙板，在面对不同的作业场景时，操作人员可以通过启动伺服电机，使得转轴带动齿轮发生旋转，从而使得齿轮带动两个齿牙板发生相向移动，进而通过安装板带动两个圆杆发生运动，使得圆块挤压推动旋转杆的外表面，从而带动旋转杆发生转动，使得旋转杆通过圆轴带动活动板发生转动，进而对两个活动板的开合程度进行调整，增加铲斗整体在前进时清理淤泥的宽度，提高了铲斗整体的使用灵活性。