摘要
本发明公开了一种轨道车辆车体喷涂装置及喷涂方法,属于轨道车辆喷漆技术领域,一种轨道车辆车体喷涂装置及喷涂方法,采用机械臂装载喷涂机构,并利用升降机构使得喷涂机构能够沿轨道车辆高度方向进行喷涂作业,通过分布于喷涂区域两侧的平移机构带动升降机构沿车辆长度方向移动,使得喷涂机构能够适应轨道车辆车长进行喷涂作业,也便于对喷涂路径进行规划,提高了喷涂效率和喷涂质量,解决了当前轨道车辆喷涂作业效率低下,喷涂质量不稳定的问题。
技术关键词
轨道车辆车体
喷涂装置
机械臂
喷涂机构
传动齿条
喷涂方法
升降机构
平移机构
激光定位机构
干膜
滑行机构
厚度检测机构
废水回收桶
控制阀
导向杆
灵敏度矩阵
储存油漆
系统为您推荐了相关专利信息
推力分配方法
模型预测控制器
滑模控制器
水下机器人推进器
序列二次规划
算法规划
轨迹形状
高斯径向基函数
基元
机械臂坐标系
支撑液压缸
液压控制系统
凿岩台车
支撑盘
履带行走装置
煤矿膏体充填
液压锚杆钻车
行走轨道
传动组件
动力系统