泳池机器人控制方法

本公开提供了一种泳池机器人控制方法，控制方法包括：在泳池机器人在池壁状态切换至水面状态的过程中，控制泳池机器人根据泳池机器人的姿态和泳池机器人所处位置的水深中的至少一种，对抽吸组件、行走机构和推进机构中至少一种的参数进行调整。本公开通过通过上述参数调整改变泳池机器人的运行方式，提升其从池壁状态向水面状态切换的成功率。