摘要
本发明公开一种海底沉管隧道可变截面预制管桩系统及其施工方法,所述施工方法,包括以下步骤:a、采用清淤船清除海床表面淤泥,划定施工区域,并在施工区域挖出基槽;b、定位引导水下声呐控制沉桩精度控制水下机器人编队进行联合施工,在基槽底部按预设桩孔位置进行沉桩准备;c、水下机器人进行第一级螺旋形预应力管桩沉桩,并同步采用预留压浆孔注浆加固桩土间隙;d、安装异型法兰,依次连接十字形预应力管桩和圆柱形预应力管桩;e、铺设垫层,并沉放沉管隧道,而后分层回填。可变截面预制管桩系统与地基土共同承担荷载,协同受力,具有提升承载力,减小沉降,加快施工速度,以及进行全寿命周期健康监测与桩基健康诊断等优点。
技术关键词
海底沉管隧道
管桩系统
预应力管桩
异型法兰
预留压浆孔
施工方法
注浆
控制水下机器人
十字形
EPDM橡胶密封圈
水下声呐
施工系统
水下机器人机械臂
定位水下机器人
管桩沉桩
平面误差
清淤船
矢量推进器