一种复杂环境下的多模态环境感知增强方法及系统

本发明公开一种复杂环境下的多模态环境感知增强方法及系统，通过获取多模态环境感知数据、光照监测数据和目标需求数据，对环境感知数据进行边界识别提取感知临界点，从光照数据提取环境干扰分布，进行强度耦合生成感知基础场；识别感知瓶颈点并生成等效干扰网络，提取感知特征参数构建感知响应路径图；通过感知信号分流分析提取主次通道，识别最优融合点并生成协同增强矩阵；重构感知图识别突破感知区间并生成感知重组序列；确定感知交集时段获取感知压缩因子构建感知控制指令集；通过涨落抑制分析识别最优抑制路径，对感知重组序列进行涨落修正生成环境感知增强指令，实现无人机在复杂环境下的感知性能优化。