一种基于多模态激光定位的金基焊片的精密冲压制备动态校准方法

本发明公开了属于高精度脆性金基焊片制造技术领域的一种基于多模态激光定位的金基焊片的精密冲压制备动态校准方法。包括以下步骤：将带材卷料送入加工台面，利用定位激光对焊带进行定位；获取带材卷料边缘与多级联合冲压头的视觉数据，计算带材卷料边缘与多级联合冲压头中的粗冲压头的冲前偏移量；将冲前偏移量传送至位移补偿台和多级联合冲压头进行位移补偿；利用粗冲压头对带材卷料进行粗冲，固定金基焊片；采集粗冲后金基焊片的边缘图像，计算边缘修整量；将边缘修整量传送至多级联合冲压头中的红激光精修器进行精冲。本发明通过多级冲压和冲后激光修边，结合视觉识别和修整量算法，可实现X‑Y轴面±5μm级的加工精度。