一种基于ROS的四旋翼导游无人机系统及其导游辅助方法

本发明公开了一种基于ROS的四旋翼导游无人机系统及其导游辅助方法。在本发明中，基于ROS模块判断输入的外部指令是否为交互指令；若是控制指令，则结合传感模块采集的无人机状态信息，生成控制参数信号以驱动无人机调整状态；若是非控制类交互指令，则将该指令及状态信息上传至大模型模块。大模型模块生成个性化导游脚本信息，ROS模块再将其转化为导游辅助语音信号，通过输出模块呈现给游客。本发明能理解并响应的外部指令和无人机状态，动态生成个性化、情境化的导游内容，使得人机使交互过程更加自然，能满足智能交互性及个性化的多种导览需求。