一种复杂场景模拟与运动辅助机器人

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体公开了一种复杂场景模拟与运动辅助机器人，包括两组对称设置的单边训练平台，所述单边训练平台包括支撑底座、前后位移平台、左右位移平台、竖向位移平台、旋转驱动机构以及脚踏机构，所述脚踏机构至少包括底板、脚踏板以及用于驱动所述脚踏板相对底板独立运动的脚踏驱动机构。本发明通过两组对称的单边训练平台协同工作，每个平台集成了由前后、左右、竖向位移平台及旋转驱动机构构成的四个自由度基础运动单元，再结合具备独立主动驱动能力的脚踏机构，能够复现平地行走、上下楼梯、山地跋涉、冲浪等多种日常与复杂运动场景，为康复训练提供高度仿真的动态环境，运动模拟维度更广、精度更高。