一种针对煤矿井下特殊环境的巡检机器人及使用方法

本发明公开了一种针对煤矿井下特殊环境的巡检机器人及使用方法，涉及煤矿安全生产技术领域。一种针对煤矿井下特殊环境的巡检机器人，包括行走轨道，还包括：行走机构、主体框架、检测单元、供电单元、通信单元及云台护罩组件，其中，所述行走机构与行走轨道配合实现移动，所述检测单元通过云台护罩组件实现仪表图像采集，所述供电单元与通信单元分别为整机供电及数据传输；本发明通过采用防爆安全设计确保高风险环境下的稳定运行，通过动态搜索算法和智能检测算法实现仪表的高精度定位与识别，具备无人化巡检、实时数据传输功能，其模块化结构可灵活扩展，能适应多种仪表检测需求，显著提升煤矿巡检效率和智能化水平。