一种基于SPV和冗余传输的集群视觉方法

本发明公开了一种基于SPV和冗余传输的集群视觉方法。本发明中，通过动态选择少量设备构建视觉定位矩阵，仅需4台设备即可覆盖局部区域，其余设备无需视觉模块。这一设计将视频传输需求降低70%以上，释放的带宽资源使得集群规模可扩展至百台以上。同时，动态设备重配机制根据目标活跃度实时调整视觉节点数量，在保证精度的前提下进一步避免资源浪费，实现带宽占用与集群规模的解耦，冗余传输机制通过双链路并行校验数据：主链路确保控制指令完整送达，备用链路通过邻近节点中转保障低延迟回传。即使单节点故障或网络波动，系统也能在50毫秒内无缝切换链路，使得系统在复杂环境中仍能稳定输出高精度定位结果，满足工业级可靠性要求。