致裂膨胀装置、智能作业机器人及施工方法

本申请提供一种致裂膨胀装置、智能作业机器人及施工方法，可用于工程施工、采矿设备技术领域。该致裂膨胀装置包括：附接件以及连接其上的至少一个致裂膨胀袋；致裂膨胀袋包括袋体和填充于袋体内的致裂膨胀材料；袋体为透水透气材料，助燃介质可以透过袋体浸湿所述致裂膨胀材料或者可以填充致裂膨胀材料间的空隙；附接件连接至致裂膨胀袋的一端；或者沿致裂膨胀袋的延伸方向，附接件穿设每个致裂膨胀袋的两端，且相邻两个致裂膨胀袋之间保持间隔。通过将致裂膨胀装置与智能作业机器人配套使用，可自动将致裂膨胀袋投放至预设的爆破孔内，无需作业人员在爆破现场采用人工投放的方式将传统炸药投放至爆破孔，提升爆破现场的生命财产安全性。