智能作业机器人

本申请提供一种智能作业机器人，可用于工程施工、采矿设备技术领域。该智能作业机器人包括：移动车以及设置于移动车上的控制模块、致裂膨胀袋组件、至少一个介质箱、至少一个投放装置及与投放装置配合的掩埋组件；致裂膨胀袋组件包括附接件及连接其上的至少一个致裂膨胀袋；投放装置通过附接件承载致裂膨胀袋并投放至爆破孔；致裂膨胀袋盛有膨胀致裂材料，介质箱对致裂膨胀袋添加助燃介质；掩埋组件用于将掩埋材料传送至爆破孔内，并对投放至爆破孔内致裂膨胀袋进行掩埋；控制模块分别与投放装置、掩埋组件、移动车的控制器信号连接。如此，可自动将致裂膨胀袋投放至预设的爆破孔内，无需作业人员在爆破现场采用人工投放的方式将传统炸药投放至爆破孔，提升爆破现场的生命财产安全性。