一种用于机械臂在轨组装的模块化天线及拼接方法

本发明提出了一种用于机械臂在轨组装的模块化天线及拼接方法，包括拼接的多个单体天线模块，单体天线模块包括多层多边形框架，多层多边形框架之间通过竖杆连接；多边形框架包括第一横杆，第一横杆的一端连接第一折叠单元，第一横杆的另一端连接有第二折叠单元，第一折叠单元和第二折叠单元上均连接第二横杆，且位于第一横杆同侧端头的第二横杆通过第三折叠单元串接；第三折叠单元上连接连接绳，连接绳串联第二折叠单元呈Z字形设置在多边形框架内；连接绳上连接天线膜面，天线膜面连接第一折叠单元和第二折叠单元；其中，相邻两层多边形框架中，第一折叠单元和第二折叠单元竖向对齐。本模块化天线提升了在轨组装性能。