适用于两栖机器人的照明系统和使用方法

本发明属于照明系统技术领域，涉及一种适用于两栖机器人的照明系统和使用方法。本发明包括转动杆、转动板、若干固定杆、活动板和若干照明机构。照明机构安装在转动杆和固定杆上。转动杆作为核心驱动部件。限位槽为固定杆的运动提供轨迹限制。转动板和活动板起到传递转动杆动力的作用。固定杆在转动杆、转动板和活动板的作用下，在限位槽内移动，实现照明机构位置的集中或分散，满足不同救援场景下对照明范围和强度的要求。本发明能够实现在不同救援场景间照明模式的快速转换，无需人工进行复杂的照明设备调整，有利于节省救援时间，有利于提高救援效率。