一种基于多帧融合的图像配准方法和装置

本申请提供一种基于多帧融合的图像配准方法和装置。本申请提供的方法，包括：获取宽视场参考图像和连续多帧窄视场图像帧；对宽视场参考图像进行区域裁剪，得到裁剪后的宽视场局部区域图像；分别从裁剪后的宽视场局部区域图像和每一帧窄视场图像帧中提取关键点及描述符；对宽视场关键点、宽视场描述符与每一帧窄视场图像帧的窄视场关键点、窄视场描述符进行匹配，得到多组匹配点对及对应的置信度分数；基于置信度分数对多组匹配点进行重组整合，得到重组特征点集合；构建定长容器存储重组特征点集合，将定长容器中所有重组特征点与宽视场参考图像的特征点拼接，求解窄视场图像到宽视场图像的单应性变换矩阵，基于单应性变换矩阵进行图像配准。