基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统

本发明实施例涉及人工智能领域，提供一种基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统。该方法：获取目标泳池周围的树木分布情况；按照泳池结构将目标泳池划分为多个泳池网格区域；结合当前天气情况与树木分布情况，通过时空图神经网络的落叶分布预测模型预测在未来预设时段内的落叶分布情况；获取目标泳池周围的多模态环境数据和人流状态数据，通过沉淀物预测混合模型预测在未来预设时段内的沉淀物分布情况；根据落叶分布情况以及沉淀物分布情况，针对目标泳池的空间结构生成目标机器人的初始收集任务；根据周围水域内的监测图像数据动态调整初始收集任务，以清除周围水域内临时出现的漂浮物以及沉淀物，提升泳池清洁覆盖率及清洁效率。