融合UWB定位的智能门锁近场用户行为预测方法

本发明公开了融合UWB定位的智能门锁近场用户行为预测方法，涉及测量距离、水准及方位技术领域，包括，基于差分ToF算法获取手部初始三维位置；利用所述初始三维位置作为搜索先验，基于半全局匹配生成稠密手部三维点云；在所述三维点云基础上，驱动MEMS移相网络改变相控阵天线相位，并结合导航坐标转换获得手部运动轨迹；读取集成MEMS倾角计所输出的实时俯仰角和横滚角，构建旋转补偿矩阵对所述轨迹坐标进行地平面校准；基于校准后的轨迹曲率与速度序列，按照预定义轨迹模板判定用户行为模式。本方法可在用户尚未触及门把手前即准确预测解锁意图，显著降低系统响应延迟，减少误触发，提高智能门锁的安全性、可靠性及用户体验。