具身智能三坐标测量设备

本发明涉及测量设备技术领域，公开了具身智能三坐标测量设备，包括机柜以及测量系统和定位夹持工装，机柜的安装部位沿其轴线方向设置有若干组定位夹持工装，其包括周向阵列设置的多组夹持组件以及真空发生器，多组夹持组件形成夹持空间，夹持组件包括伸缩管、真空吸盘、电子阀和控制单元，伸缩管沿其轴线方向设有气体流道，且伸缩管的排气口与真空发生器的真空吸附口连通；真空吸盘安装在伸缩管的进气口，并位于靠近夹持空间的一侧；电子阀安装在伸缩管内，用于控制气体流道的通断；控制单元与测量系统、伸缩管、真空发生器和电子阀连接。该测量设备的定位夹持工装形成“感知‑认知‑行动”闭环控制，以对工件的待夹持表面进行自适应调整。