基于双目摄像的古道及园艺生态动态监测方法及装置

本发明的一种基于双目摄像的古道及园艺生态动态监测方法及装置，属于摄影测量与计算机视觉技术领域，方法包括步骤：采集古道及周边生态的多焦段影像；反求对应焦段的相机内参，进行变焦摄像头无极变焦畸变标定；利用双目影像的共线方程及控制点三维坐标，求解相机外方位元素；以基准帧为参考，通过亚像素精度的最小二乘匹配计算连续帧中目标区域的相对偏移量，结合地面分辨率转换为实地形变量，对古道及古树形变量进行动态监测；通过图像分割提取生态要素，基于时间序列分析其覆盖度及纹理变化，对园艺生态变化进行监测。本发明实现了对古道结构形变、古树姿态变化及周边生态状态的联合监测，提升了文化遗址保护的智能化、精细化水平。