一种轨道列车的风缸抱箍松动检测方法及系统

本发明提供了一种轨道列车的风缸抱箍松动检测方法，包括：在巡检机器人上设置有图像采集模块，抽取视频中对应的图像作为待分析图像；调用预设的抱箍组件模型，所述抱箍组件模型定义了抱箍的多个子特征以及子特征之间的空间约束条件，通过抱箍组件模型在待分析图像中提取各子特征的边界区域，并分别对各子特征的边界区域进行可靠度分析并根据可靠度分析进行排序；根据可靠度分析排序结果，通过分层识别策略优先识别可靠度高的子特征，将已识别的子特征为基准，通过预测定位策略，基于空间约束条件，预测剩余子特征的边界区域位置；所述子特征包括标记线以及连接杆，分析所述标记线在连接杆上的连续性状态，并根据连续性状态输出抱箍松动检测结果。