摘要
本发明公开了一种水泥散装自助装车系统及控制方法。方法包括以下步骤:S1.用户输入需装货车辆信息、货物信息以及司机信息;S2.系统根据用户输入信息计算所需的散装水泥数量,并生成装货清单;S3.依据装货清单检测定位装货车辆位置信息,并确定车辆装车孔位置;S4.依据装货清单进行装货操作,并对装货过程进行实时监控。本发明中当需要进行物料装载时,系统会自动调整散装头的位置,确保其与罐装车辆的装车孔准确对齐;不仅提高了工作效率,减少了人工操作带来的误差,同时也保证了装卸过程的安全性和准确性。
技术关键词
散装自助装车系统
模糊规则库
水泥
PID控制算法
直方图均衡化
装运机械臂
车辆
监测模块
模糊集合
定位模块
执行机构
数据处理模块
图像
控制阀门开关
装运策略
调速电机
亮度直方图
传感器