基于人机博弈协同的动态生产调度优化方法及系统

本发明公开了基于人机博弈协同的动态生产调度优化方法及系统，涉及生产调度技术领域，调度优化步骤为：S1、构建分层分布式多Agent代理调度优化平台，平台包括感知层、决策层与执行层，具体包括扰动监测代理DMA、数字孪生代理DTA、人类专家代理HEA、机器优化代理MOA、博弈协调代理GCA与执行代理PEA；S2、在感知层设置扰动监测代理DMA，用于检测设备故障与任务插单扰动事件，通过数字孪生代理DTA构建数字孪生环境。本发明以“生产稳定性最优化”与“时间效率最优化”并重，调度人员通过经验驱动的紧急干预并主导保持制造系统的稳定性，机器通过仿真预测时间效率实现保持制造系统效率鲁棒性，由人机交替动态博弈动态生成折衷的优化调度方案。