适应社区复杂地形的巡检机器人越障机构

本发明公开了适应社区复杂地形的巡检机器人越障机构，包括履带式移动底座，所述履带式移动底座的顶部固定安装有调节箱，所述调节箱的内部转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面两端皆螺纹套接有移动板，所述调节箱的内部两侧皆固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面与移动板的内表面活动连接，所述调节箱的一端固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿调节箱并与双向螺纹杆的一端固定连接。该适应社区复杂地形的巡检机器人越障机构，操作人员启动调节电机，调节电机的运行会使得双向螺纹杆发生旋转，随之双向螺纹杆会带动两个移动板在限位杆的表面发生滑动，随后移动板会带动滑块在滑槽的内部发生滑动。