基于人工智能的机器人视觉引导方法及系统

本发明涉及人工智能与机器人技术交叉技术领域，公开了基于人工智能的机器人视觉引导方法及系统，该方法包括：系统获取当前图像、目标图像及机器人状态，并编码步态与地形等上下文信息；基于当前状态生成多个候选行走动作后，一个预设的视觉动力场生成网络会为每个动作预测一个预测视觉动力场；同时，通过光流法等方式对比当前与目标图像，确定一个期望视觉动力场。通过比较预测与期望的动力场，系统决策出最优行走动作并控制机器人执行。关键在于，所述生成网络采用自监督方式训练，通过机器人与环境的实际交互自动生成训练标签，显著降低了数据标注成本，使系统能高效学习并适应复杂地形的穿越任务。