基于多协同的机器人控制系统及机器人

本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了基于多协同的机器人控制系统及机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部转动安装有两个转轴，两个转轴的两端均安装有移动轮，机器人本体的顶部设置有检测机构，机器人本体的前后两端均设置有防脱落机构，机器人本体的顶部居中位置安装有多个伸缩气缸，多个伸缩气缸的伸缩端共同安装有顶板，顶板的内部开设有多个用于安装机械臂或其他机器人的安装孔。该发明中，采用多协同的机器人控制系统与机器人本体的深度结合，针对不同体积货物的智能控制策略，有效解决了货物搬运过程中的固定和防脱落问题，大大提高了移动机器人对各类货物的搬运能力和运输安全性。