水下推进器租赁柜内部通信系统、方法、租赁柜和介质

本申请公开了一种水下推进器租赁柜内部通信系统、方法、租赁柜和介质，应用于智能共享技术领域，包括：中枢单元将升级数据打包成升级数据消息结点以及将应用数据打包成应用数据消息结点发送至通信处理单元；通信处理单元按接收时间顺序，将升级数据消息结点和应用数据消息结点存储至相应终端单元的消息数据表中后依次发送至相应终端单元；终端单元基于升级数据消息结点执行系统升级操作或基于应用数据消息结点执行用户指令操作，从而通过消息结点和消息数据表的消息处理机制，对升级数据和应用数据进行顺序处理，能够实现无感远程升级，避免了水下推进器租赁柜在使用过程中因为系统升级停止运营而影响用户使用体验的问题。