高速输纸机构纸张张力动态平衡控制方法及系统

本发明涉及纸张张力控制技术领域，公开了高速输纸机构纸张张力动态平衡控制方法及系统，包括：S1，获取纸幅参数并计算横截面积，确定各张力区目标张力基准；S2，采集张力信号并滤波，计算张力误差；S3，采集包角、法向压紧力、辊线速度、真空压力、辊面粗糙度，计算张力可传递性指数；S4，构建含泄漏项的张力动态模型；S5，基于张力误差与动态模型计算速度差，自下而上生成速度指令；S6，估算卷径并结合动态参数计算前馈扭矩；S7，限幅速度指令，自适应调整收敛速率，低张力可传递性时启用等速护航。本发明实现了高速输纸过程中各张力区张力的实时动态平衡控制。