一种基于人工智能的焊接避障路径规划方法及系统

本发明提供一种基于人工智能的焊接避障路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：将动态凸包体与离散空间采样集进行穿透深度检测，生成碰撞概率密度分布；将碰撞概率密度分布进行质量评估，并融合焊枪姿态约束及运动学误差传递链，生成焊接质量偏差泛函；将焊接质量偏差泛函中的高偏差节点进行分析，对关联的空间采样子集执行局部切平面投影，得到位姿补偿参量；将位姿补偿参量与关节空间运动基元序列输入运动学逆解模块，通过测地线构造与参数化样条插值，生成优化后的焊枪运动参量集。本发明提高了焊接效率与质量目标，提升了整体焊接作业的自动化水平。