摘要
本发明公开了一种板材精准码垛工业机器人,本发明涉及板材码垛技术领域,包括机器人本体;所述机器人本体上设置有连接杆,且机器人本体用于驱动连接杆移动;所述连接杆上设置有驱动组件,且驱动组件连接两个固定杆,其中,所述驱动组件用于驱动两个固定杆向着相反的方向移动;所述固定杆上设置有升降组件,通过驱动组件,使得两侧固定杆上的真空吸盘可以向着相反的方向移动,然后再通过圆杆插入不同的插孔内,即可使真空吸盘均能调节位置,进而可以均匀分布在板材的顶部周边,从而在吸取大面积硬度较低的板材时,能避免板材四周呈现向下弯曲的态势,从而对不同尺寸的板材均能稳定吸取,也就能对不同尺寸的板材进行精准的码垛。
技术关键词
码垛工业机器人
机器人本体
驱动组件
升降组件
双向丝杆
板材码垛技术
真空吸盘
插孔
万向球
安装座
圆杆
滑块
滑槽
竖杆
滑杆
电机
导套
轴承
顶杆