一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法

本发明涉及阀片加工技术领域，尤其涉及一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法，包括全自动焊接线和物资盒，以及设置在全自动焊接线上的阀板上料盘，全自动焊接线前侧固定连接有用于放置物资盒的放置台，全自动焊接线上相对于阀板上料盘旁位置固定连接有多轴机械臂，多轴机械臂的移动端固定连接有上L型板；通过限位机构、定位机构、取料机构和出料机构等结构的设置，能够自动将物资盒中整排的阀座取出，并自动放入阀片全自动焊接线上的阀板上料盘中，无需工人长期在一旁值守进行上料工作，只要定期更换物资盒即可，大大提高装置的便捷性能。