一种基于数据分析的工件修复方法及系统

本发明公开了一种基于数据分析的工件修复方法及系统，所述方法包括：步骤S1.修复机器人通过视觉传感器扫描得到点云数据集，将点云数据集和视觉传感器的偏转角度信息发送至智能制造云平台；步骤S2.数据分离模块将点云数据集分割为背景层点云数据集和前景层点云数据集；步骤S3.关系构建模块获取每个工件扫描点的邻接点数据集；步骤S4.缺陷分析模块分析得到缺损工件破损区域的位置信息、破损深度和破损面积；步骤S5.等级评估模块评估得到对应缺损工件的损坏等级；步骤S6.决策执行模块根据缺损工件的损坏等级执行相应的工件修复策略。本发明能够减轻作业人员的工作负担，降低劳动成本，提高缺损工件的检测和修复效率。