机械手臂及机器人

本申请提供一种机械手臂及机器人，涉及机器人技术领域。机械手臂包括大臂组件和肘部组件，肘部组件包括肘部壳体，肘部壳体轴向具有两端，其中一端为肘部大臂端，另一端为肘部小臂端，肘部大臂端和大臂组件铰接，肘部壳体位于肘部大臂端的前侧的部分为接触部，接触部能够抵接大臂组件，且接触部设置为弹性结构，使得在接触部能够抵接大臂组件的情况下，接触部能够弹性形变，以形成动态让位配合。本申请取代肘部组件上的避空结构设置，缩小肘部组件和大臂组件的运动干涉范围，使得肘部组件具有更大的转动角度；以及，缓解硬接触情况，提高美观性。