一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备

本发明公开了一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备，涉及电机驱动装置技术领域，包括动子和设置在动子外侧的旋转定子，动子包括多个环形永磁体和多个动子铁芯，环形永磁体和动子铁芯沿轴向交替设置，动子铁芯的外侧设置有多个动子铁芯齿，旋转定子包括多个定子模块组和多个旋转运动环形绕组，定子模块组沿动子铁芯的外表面周向设置，定子模块组包括中心对称设置的定子模块；通过横向磁通结构将旋转和直线运动功能集成于单一电机中，减少机械传动部件，优化磁场路径，显著提高转矩密度，增强电机的动力输出效率；分别控制直线运动和旋转运动的复杂度，控制精度较高，同时旋转定子和直线定子在空间上分离，避免磁路耦合。