机械手臂及机器人

本申请提供一种机械手臂及机器人，涉及机器人技术领域。机械手臂包括多级关节组件，关节组件包括关节臂和快拆盖，快拆盖和关节臂连接，关节臂包括骨架和壳体，骨架和所述壳体一体化设置；其中，在任一相邻的关节组件中，其中一个关节组件的快拆盖用于遮挡两个关节组件之间的连接处。本申请解决传统人形机器人手臂零件数量多、装配复杂、成本高、轻量化困难、维护不便、外观欠佳等问题。