基于动态轨迹追踪的架空线路威胁分级评估方法及系统

本发明公开了一种基于动态轨迹追踪的架空线路威胁分级评估方法及系统，属于电力设施安全领域。该系统通过数据采集模块获取架空线路及其周边环境的视频数据流和空间位置数据；数据处理与分析模块基于所述数据构建三维空间模型，检测并分类潜在威胁对象，生成其时序三维坐标序列，预测未来空间位置，并结合瞬时距离、速度、加速度、姿态参数及预期侵入时间等动态威胁参数，计算综合威胁分值以确定威胁等级；预警与可视化模块根据威胁等级生成并发布分级预警信息。本发明通过三维重建与轨迹预测，解决了传统二维监控空间关系模糊和报警滞后的问题，实现了对架空线路潜在威胁的精确评估与前瞻性预警。